Una lombriz de tierra es hermafrodita y se reproduce de forma sexual
"cruzada", es decir, se empareja con otra y se intercambian
espermatozoides.
Una oruga es la larva de un insecto, así que NO se reproduce,
simplemente sufre metamorfosis transformándose en el insecto adulto que
sí se reproduce sexualmente con otro del sexo contrario (los insectos
son unisexuales, no son hermafroditas).